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  • LabSat 3 轉臺

    瑞思捷用于模擬動態移動場景的完整解決方案

    • 航位推算模擬
    • GPS、Galileo、GLONASS 和北斗
    • 真實回放駕駛路線

    為何使用 LabSat 轉臺?

    為了彌補都市峽谷、隧道中和橋下可能出現的衛星信號可見度不足,大多數 OEM 導航系統都具有航位推算 (DR) 功能,它是利用車輛輪速數據和轉彎率信息(偏航率)進行航位推算。

    在工作臺上測試這些系統時,如果航位推算信號缺失,導航系統就無法正確運行。為解決此問題,我們已經開發一個由 LabSat 3 GNSS 模擬器、Video VBOX 數據記錄器、轉臺、偏航率傳感器組成的整套導航系統測試解決方案。LabSat 3 場景文件的輪速數據均通過CAN總線或者輪速脈沖數據錄制。

    轉臺系統會利用GPS、Galileo、GLONASS和北斗衛星星座數據來錄制實時行車數據、車輛偏航率和輪速信息。轉臺系統能連接任何 GNSS 航位推算導航系統。

    所有數據的回放均高度同步,以便轉臺能夠模擬所需的物理轉動效果,進而激活被測導航系統中的航位推算 (DR)。輪速和衛星射頻數據能夠激活導航系統,而視頻功能則能為您提供行車路線的真實回放。

    LabSat 3 轉臺如何工作?


    首先,LabSat 3 會錄制全球導航衛星系統數據。然后 LabSat 將此前所錄制 GNSS 信號的文件傳輸回被測設備——真實再現錄制過程中所記錄的所有衛星導航信號。

    此外,LabSat 還會再現所記錄的任何星基增強系統信號 (SBAS)、廣域增強系統 (WAAS) /歐洲地球同步導航重疊服務 (EGNOS) / 準天頂衛星系統 (QZSS) 的信號。

    同時,LabSat 軟件也會憑借記錄的衛星信號同步回放視頻、轉臺及輪速數據。

    轉臺將模擬原始車輛的轉向(偏航)率,進而完整回放真實行車路線,并激活航位推算系統。

    由于這些數據建立在真實記錄基礎上,它們能夠重現市中心和隧道中所出現的衛星信號丟失現象,并保持航位推算處于運行狀態,直至信號恢復,就像處于真實行車過程中一樣。該功能讓回放過程能多次重復,為您節省大量測試成本。

    LabSat 轉臺系統還可以模擬世界上任何地方的地貌。

    LabSat 轉臺全球解決方案

    SatGen V3 模擬軟件可輕松創建路徑,并輸出人造衛星射頻數據文件。

    通過上傳 NMEA 或 KML 文件或通過使用谷歌地圖界面,用戶就能夠定義并記錄復雜路徑。在回放此模擬信號數據過程中,系統會生成運行轉臺和被測導航單元所需的偏航率和輪速數據。

    通過斷開衛星信號,可在航位推算功能處于運行狀態時,在導航系統中輕松再現 GNSS 信號缺失狀態。

    圖片: SatGen 軟件顯示谷歌 KML 路徑文件

    產品選項


    LabSat 3 轉臺
    錄制
    LabSat 3 轉臺
    回放
    LabSat 3 轉臺
    模擬
    LabSat 3 (GPS, Galileo, GLONASS, 北斗)*
    SatGen 軟件
    Video VBOX 視頻系統
    瑞思捷 IMU
    輪速(CAN 或速度脈沖)數據
    轉臺和控制器

    * 提供單、雙或三星座系統。

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